激光雷達（LIDAR）是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同，可采用數(shù)字三維表示法停止制造，目前被普遍稱為光學（或光學成像、探測和測距），它是一種光和雷達的混合物。激光雷達，有時被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統(tǒng)應用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據(jù)特征的匹配來終止標定。
激光雷達定標板于自動駕駛中的應用：隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發(fā)展，快速推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量增長，使得智能汽車遭受網(wǎng)絡攻擊的風險日趨增大。智能汽車安全網(wǎng)關是專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車配備的專業(yè)車載安全防火墻，為智能汽車提供異構網(wǎng)絡的組網(wǎng)方案，并有效抵御網(wǎng)絡攻擊的威脅。通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環(huán)境，再經(jīng)過準確的感知分析并嚴格執(zhí)行，進而就能避免危險情況的發(fā)生，并且機器也不會有“疲勞”的時候。而人類在駕駛汽車時，就會存在非常大的不確定因素，比如疲勞駕駛、路怒、不文明駕駛等行為。
智能無人駕駛激光雷達定標板原理：無人駕駛的“底層邏輯”是通過較大程度地“理性設置”，讓事故率趨近于“零”。標準板由四塊或者八塊精選的白板和灰板組成，反射比值2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、90%等可選。在有效光譜范圍內(nèi)，具有高朗伯（Lambertian)特性，光學性能穩(wěn)定。
激光雷達定標板還有哪些應用領域？①無人駕駛距離校準&標識測試；②激光測距標準板；③環(huán)光源均勻性分布測試；④激光目標板；⑤相機均勻性測試；⑥光學反射器；⑦激光目標定位；⑧遙感目標；⑨背光照明；⑩模擬靶標
激光雷達定標板特點如下：防水不掉灰，測量數(shù)據(jù)準確，反射率可從1%-99%可定制，尺寸在10mm-3000mm之間均可定制生產(chǎn)，均具有近乎完美的朗伯特性和穩(wěn)定性，使激光雷達校準得到較佳的測試效果。
